О разработке новой российской роботизированной машины для подземных работ

Российские ученые Федерального исследовательского центра угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук (Кемерово) изготовили уменьшенный действующий экземпляр своей перспективной разработки – шагающей машины с дистанционным управлением для работы в подземных горных выработках. Такая машина носит название «шагающая гидравлическая крепь» и может быть использована для различных задач. Например, оснащаться гидромолотом для дробления крупногабаритных кусков породы и ковшами для погрузки породы на скребковый конвейер. Или использоваться на разборах завалов при авариях в шахтах в облегченной варианте для горноспасательных частей МЧС.

Как поясняют разработчики, новинка представляет собой двухсекционную конструкцию. В исходном состоянии гидростойки передовой секции и гидростойки отстающей или передвигаемой секции находятся в распертом состоянии между почвой и кровлей горной выработки. При снятии распора производится сокращение стоек отстающей секции, а их опоры отрываются от почвы. Передвигаемая секция за счет своего веса ложится опорными балками на траверсы распертой передовой секции, и далее отстающая часть конструкции перемещается при помощи гидродомкрата передвижения на расстояние установленного шага. Перемещение шагающей гидравлической крепи в горной выработке производится с использованием цикличного шагающего способа передвижки секций при поочередном распоре.

Разработка заинтересовала российские предприятия, которые могут стать ее потенциальными производителями и эксплуатантами. Проект поддерживается со стороны государства. В 2024 году будет представлен полноразмерный действующий опытный образец (работающий в 2023 году уменьшенный экземпляр построен в масштабе 1:4).