В России разработана сверхточная система навигации для БПЛА
Российские инженеры разработали систему локальной навигации «Восток», позволяющую обеспечить точность навигации беспилотников до 4 мм. Это решение эффективно как альтернатива спутниковой системы навигации, особенно в условиях применения БПЛА в плотной застройке, помещениях, туннелях, крытых парковках и условиях воздействия средств радиоэлектронной борьбы. Разработка выполнена в Санкт-Петербурге в Национальном исследовательском университете ИТМО и построена на использовании светодиодов и фотоприемников.
Фотоприемники принимают сигналы, а специальный модуль усиливает и обрабатывает их, рассчитывает координаты дрона и прямо на борту передает данные в бортовой компьютер. В реальном времени отслеживается точное местоположение БПЛА, а также изменения в высоте и углах наклона бортов.
На текущем этапе разработки сигнал от комплекта из двух пар модулей покрывает закрытое пространство 8 х 8 метров (длина х ширина) и высотой до 3 метров. Площадь покрытия масштабируется через увеличение числа модулей и их мощности.
Как уточняют авторы проекта, «Восток» рассчитывает координаты с точностью до 4 мм несколько тысяч раз в секунду, превосходя кинематическое позиционирование в реальном времени (GPS RTK), и 10 раз в секунду отслеживает скорость с точностью до 2 см/с, не уступая GPS. При этом нет нужды в видеокамере, радаре или лидаре для ориентирования, а саму систему можно собрать из недорогих, доступных на отечественном рынке компонентов.
Источник фото: пресс-служба ИТМО
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ наши материалы о разработках российских БПЛА:
Российский школьник предложил простое и эффективное средство для поиска людей с БПЛА
Маленькие и опасные: 3000 российских БПЛА Микроб уничтожают врага на фронте
Разработка российских беспилотных дирижаблей ведется в Москве и Новосибирске
Начаты поставки российского БПЛА СКАТ 350М гражданским заказчикам
