27.09.2016

Российский робот диагностирует высоковольтные воздушные линии электропередач

vl_0.jpg

Разработанный в 2013-2014 годах преподавателями и студентами Уральского федерального университета роботизированный комплекс «Канатоход» вышел на испытания. В их программу входит проведение диагностики действующей линии электропередач ВЛ220 кВ. «Канатоход» не имеет аналогов в мире и, как считают разработчики, имеет высокие шансы на внедрение.

Роботизированный комплекс состоит из беспилотного вертолета и тележки. Беспилотник устанавливает и снимает тележку. Тележка с измерительной аппаратурой перемещается по грозозащитному тросу (молниеотвод, натянутый вдоль воздушной линии электропередачи) над проводами линии электропередач. Полученные сведения в режиме реального времени поступают в базу данных системы. На первом этапе испытаний процесс ведется в полуавтоматическом режиме, когда процессом управляет оператор с земли, но в ближайшее время создатели комплекса планируют переход на полностью автономное управление.

Идея родилась в студенческом клубе робототехники при Уральском федеральном университете. В 2014 году проект стал победителем конкурсов «Энергопрорыв» и «Инновации в электротехнике». Сейчас опытный образец, вышедший на испытания, вызывает интерес у потенциального покупателя – «Федеральной сетевой компании Единой энергетической системы». Как говорят разработчики, в программу испытаний входят: проведение диагностики линии электропередач, сбор данных по дефектам, внесение в базу данных информационной системы «Канатоход». Беспилотник взлетает, садится на грозозащитный трос, комплекс проходит трассу, перелетая через опоры (при этом фотографируются все элементы опор), выявляет дефекты и возвращается на базу.

В 2018 году планируется начать внедрение данного комплекса как базовой системы диагностики высоковольтных воздушных линий электропередач.

Нравятся наши материалы? Вы можете помочь проекту!